Ποιότητα Σύστημα πλοήγησης αδρανείας λέιζερ & Σύστημα ινηριακής πλοήγησης με οπτική ίνα Εργοστάσιο

Είμαστε ενθουσιασμένοι που ανακοινώνουμε ότι τα Merak-M03, Merak-M05 και Merak-M1 ναυτιλιακού τύπου αδρανειακά συστήματα πλοήγησης (INS) έχουν παραγγελθεί με επιτυχία και είναι τώρα έτοιμα για αποστολή. Πριν από την παράδοση, η ομάδα μας πραγματοποίησε εκτεταμένους ελέγχους πριν από την αποστολή και φωτογράφισε κάθε μονάδα για να εγγυηθεί την ποιότητα, την ιχνηλασιμότητα και την εμπιστοσύνη του πελάτη.

H1: Συνδυασμός INS και LiDAR για υψηλής ακρίβειας τρισδιάστατη χαρτογράφηση σιδηροδρόμων Καθώς τα σιδηροδρομικά δίκτυα κινούνται προς ψηφιακά δίδυμα και έξυπνα συστήματα συντήρησης, η 3D μοντελοποίηση γραμμών γίνεται το θεμέλιο για ακριβή δομική ανάλυση και προβλεπτική συντήρηση.Η πιο αξιόπιστη λύση σήμερα ενσωματώνειΣυστήματα αδρανειακής πλοήγησης (INS)μεΛΙΔΑΡ. H2: Ο ρόλος του INS και του LiDAR στη χαρτογράφηση σιδηροδρομικών γραμμών H3: Το INS παρέχει δεδομένα στάσης υψηλής συχνότητας Εξαγωγές INS: Ρολ βούρτσα Κατηγορία γωνιακή ταχύτητα γραμμική επιτάχυνση Αυτό αποτρέπει τη στρέβλωση των σημειακών νέφων που προκαλούνται από κίνηση ή δονήσεις. H3: Το LiDAR παράγει πυκνά δεδομένα 3D Point Cloud Το LiDAR καταγράφει: Προφίλ σιδηροτροχιάς Επικοινωνίες με ηλεκτρική ενέργεια επιφάνειες προσανατολισμού σήραγγες και γεωμετρία πλατφόρμας Το INS παρέχει την αναφορά σταθερότητας, επιτρέποντας στο σύννεφο σημείων LiDAR να παραμείνει όρθιο, ευθυγραμμισμένο και χωρίς παρασυρόμενο. H2: Γιατί είναι απαραίτητη η σύντηξη Το ΛΙΝΤΑΡ δεν μπορεί να καθορίσει τον προσανατολισμό του σαρωτή. Σημεία σύννεφα κλίση στροφές καμπύλης παραμορφώνονται Η ραφή γίνεται ανακριβής Με σύντηξη INS: Συνεπής σάρωση μεγάλης εμβέλειας ακριβής ανακατασκευή καμπυλότητας σταθερή χαρτογράφηση σε υψηλές λειτουργικές ταχύτητες Πλήρως χρησιμοποιήσιμα σημειακά σύννεφα τεχνικής ποιότητας H2: Σενάρια εφαρμογής Οχήματα επιθεώρησης σιδηροδρόμων Αμαξοστοιχίες συνολικής επιθεώρησης σιδηροδρόμων υψηλών ταχυτήτων Ρομπότ επιθεώρησης τροχιών Συστήματα σάρωσης κάτω από το βαγόνι Ψηφιακή μοντελοποίηση δίδυμων για μετρό και σιδηροδρομικές γραμμές υψηλής ταχύτητας H2: Συμπέρασμα Η σύντηξη INS + LiDAR έχει γίνει η τυποποιημένη λύση για την ακριβή 3D ανακατασκευή τροχιάς.Ο συνδυασμός αυτός υποστηρίζει την έξυπνη συντήρηση και τα συστήματα ψηφιακών δίδυμων επόμενης γενιάς στην παγκόσμια σιδηροδρομική βιομηχανία..   Κλειδιά: INS LiDAR σύντηξη, 3D χαρτογράφηση σιδηροδρομικών γραμμών, ανακατασκευή σιδηροδρομικών γραμμών, επιθεώρηση σιδηροδρομικών γραμμών LiDAR, αδρανειακή πλοήγηση, ολοκλήρωση LiDAR, σιδηροδρομικές ψηφιακές δίδυμες

Η σύγχρονη συντήρηση σιδηροδρόμων μετατοπίζεται προς ελαφριές, φορητές και ανεξάρτητες από το GNSS τεχνολογίες επιθεώρησης. Σε περιβάλλοντα όπως σήραγγες, υπόγειες γραμμές μετρό ή γέφυρες, τα σήματα GNSS δεν είναι διαθέσιμα — ωστόσο η ακριβής παρακολούθηση της δομικής υγείας είναι ακόμα απαραίτητη. Εδώ είναι που τα συστήματα IMU/INS προσφέρουν εξαιρετική αξία. Πώς το IMU/INS ανιχνεύει ελαττώματα τροχιάς χωρίς GNSS Ακόμη και χωρίς εξωτερικά δεδομένα τοποθέτησης, ένα IMU μπορεί να διαγνώσει ανωμαλίες στην τροχιά μέσω της δυναμικής της κίνησης, των γωνιακών μετρήσεων και της συμπεριφοράς της θερμοκρασίας. 1. Ανάλυση κραδασμών (Καμπύλες επιτάχυνσης) Ασυνήθιστες υπογραφές επιτάχυνσης επιτρέπουν την ανίχνευση: Χαλαρών συνδετήρων Κατακρήμνισης έρματος Κενών κάτω από πλάκες σκυροδέματος Ρωγμών ή ζημιών σε στρωτήρες Τα δεδομένα κραδασμών υψηλής συχνότητας είναι ιδιαίτερα πολύτιμα για την ανακάλυψη ελαττωμάτων σε αρχικό στάδιο, όπου η οπτική επιθεώρηση από μόνη της μπορεί να αποτύχει. 2. Διακυμάνσεις γωνιακής ταχύτητας (Έξοδος γυροσκοπίου) Τα σήματα γυροσκοπίου βοηθούν στον εντοπισμό δομικών ή γεωμετρικών προβλημάτων, συμπεριλαμβανομένων: Διεύρυνσης εύρους Φθοράς ράγας Εσφαλμένης ευθυγράμμισης ή παραμόρφωσης τροχιάς Οι ανωμαλίες γωνιακής ταχύτητας εμφανίζονται συχνά πριν τα ελαττώματα γίνουν ορατά, επιτρέποντας την προγνωστική συντήρηση. 3. Μετατόπιση θερμοκρασίας ως δευτερεύων δείκτης Δομικά ελαττώματα μπορούν να αλλοιώσουν την κατανομή τάσης και τη θερμική αγωγιμότητα. Αυτό οδηγεί σε μικρή αλλά μετρήσιμη μετατόπιση θερμοκρασίας στους αισθητήρες IMU. Τα δεδομένα θερμοκρασίας παρέχουν πρόσθετες ενδείξεις για: Κενά πλάκας Απολέπιση στρώσεων Αστάθεια θεμελίωσης Ασυνήθιστες ζώνες δομικής τάσης Όταν συνδυάζεται με δεδομένα κραδασμών και γωνιακών δεδομένων, η συμπεριφορά της θερμοκρασίας ενισχύει την ταξινόμηση ελαττωμάτων. Σενάρια εφαρμογής Η παρακολούθηση IMU/INS, χωρίς GNSS, είναι κατάλληλη για: Φορητά τρόλεϊ επιθεώρησης Εργαλεία επιθεώρησης τύπου σακιδίου ή χειροκίνητα Δομική παρακολούθηση σηράγγων μετρό Αυτόνομα ρομπότ επιθεώρησης σιδηροδρόμων Ανίχνευση καθίζησης μαλακού εδάφους ή ασθενούς θεμελίωσης Αυτές οι λύσεις επιτρέπουν τη χαμηλού κόστους, συνεχή και έξυπνη παρακολούθηση ακόμη και σε δύσκολα περιβάλλοντα. Συμπέρασμα Ακόμη και όταν χρησιμοποιείται καθαρά ως IMU, ένα INS παρέχει ένα ισχυρό σύνολο δεδομένων για τη διάγνωση ελαττωμάτων τροχιάς σιδηροδρόμων. Συνδυάζοντας τα χαρακτηριστικά κραδασμών, γωνιακής ταχύτητας και θερμοκρασίας, τα συστήματα IMU/INS προσφέρουν ακριβή, ανεξάρτητη από το GNSS παρακολούθηση της δομικής υγείας. Αυτό τα καθιστά ιδανικά για σύγχρονα, ψηφιακά και έξυπνα συστήματα συντήρησης και επιθεώρησης σιδηροδρόμων.

Περιγραφή: Ανακαλύψτε πώς η τεχνολογία IMU/INS βελτιώνει την επιθεώρηση σιδηροδρομικών καμπυλών παρέχοντας ακριβή δεδομένα για την ασφάλεια των σιδηροδρόμων υψηλής ταχύτητας και την αξιολόγηση της γεωμετρίας των γραμμών. Κλειδιά: ΙΝΣ για σιδηρόδρομους, Γεωμετρία σιδηροδρομικών γραμμών IMU, επιθεώρηση σιδηροδρομικών γραμμών υψηλών ταχυτήτων, μέτρηση σιδηροδρομικών καμπυλών, παρακολούθηση της στάσης των σιδηροδρομικών γραμμών, σύστημα αδράνειας πλοήγησης σιδηροδρόμων H1: Ινηριακή πλοήγηση στην επιθεώρηση σιδηροδρομικών καμπυλών Τα σιδηροδρομικά συστήματα υψηλής ταχύτητας βασίζονται σε μεγάλο βαθμό στη γεωμετρική ακρίβεια των καμπυλών των γραμμών.Ακόμη και μικρές αποκλίσεις στην ευθυγράμμιση της τροχιάς μπορούν να αυξήσουν τις δυνάμεις των τροχώνΤα συστήματα αδρανειακής πλοήγησης (INS) έχουν γίνει απαραίτητα για την αξιολόγηση αυτών των παραμέτρων με υψηλή ακρίβεια. H2: Γιατί το INS είναι κρίσιμο στην ανάλυση γεωμετρικής καμπύλης Το INS παρέχει συνεχείς, υψηλής συχνότητας μετρήσεις: Ρολ(αριστερή/δεξιά κλίση, συνδεδεμένη με την υπερυψωτικότητα) Πύργος(αλλαγές κατακόρυφης κλίσης και ευθυγράμμισης) Κατηγορία(κατεύθυνση καμπύλης, ακτίνα και μεταβάσεις)   Γωνιακή ταχύτητα και γραμμική επιτάχυνση(δυναμική εισόδου και εξόδου καμπύλης) Οι παραμέτροι αυτοί επιτρέπουν στους επιθεωρητές να επαληθεύουν εάν μια καμπύλη πληροί τις προδιαγραφές σχεδιασμού, συμπεριλαμβανομένης της υπερυψωτικότητας, του μήκους μετάβασης και της συνέπειας καμπυλότητας. Ακόμη και σε σήραγγες, υδραγωγεία ή πυκνοκατοικημένες αστικές περιοχές όπου τα σήματα GNSS αποτυγχάνουν, το INS συνεχίζει να παρέχει αξιόπιστα δεδομένα στάσης, εξασφαλίζοντας αδιάκοπη μέτρηση. H2: Σενάρια εφαρμογής H3: Επιθεώρηση γεωμετρικής σιδηροδρομικής γραμμής υψηλών ταχυτήτων Το INS εξασφαλίζει ακριβή μέτρηση καμπυλότητας και υπερυψωτικής στάθμης σε περιβάλλοντα υψηλών δονήσεων. H3: Παρακολούθηση του τμήματος συμμετοχής και μετάβασης Οι ζώνες μετάβασης καμπύλης συσσωρεύουν συχνά άγχος. Το INS βοηθά στην ανίχνευση της πρώιμης γεωμετρικής ροής. H3: Φορητά φορτηγά επιθεώρησης και ρομπότ Οι συμπαγές ενότητες INS επιτρέπουν ελαφριά εργαλεία επιθεώρησης που μπορούν να χρησιμοποιηθούν στο πεδίο. H2: Συμπέρασμα Το INS χρησιμεύει ως το σημείο αναφοράς για όλες τις πλατφόρμες επιθεώρησης καμπύλης.αξιολόγηση υψηλής ακρίβειας γεωμετρικής καμπύλης για σύγχρονη σιδηροδρομική συντήρηση.  

Η CSSC Star&Inertia Technology λάμπει στην Έκθεση Έκτακτης Ανάγκης & Διπλής Χρήσης 2025 στη Σαγκάη Σαγκάη, Κίνα – 25–27 Νοεμβρίου 2025 – Η CSSC Star&Inertia Technology Co., Ltd. έκανε μια εντυπωσιακή εμφάνιση στην Έκθεση Έκτακτης Ανάγκης & Διπλής Χρήσης 2025, που πραγματοποιήθηκε στο Shanghai Pudong Software Park (Booth YJ001), παρουσιάζοντας τις υπερσύγχρονες λύσεις αδρανειακής πλοήγησής της σε ένα διεθνές κοινό. Οι επισκέπτες στην έκθεση εντυπωσιάστηκαν από τα προηγμένα μας Συστήματα Αδρανειακής Πλοήγησης (INS), γυροσκόπια και επιταχυνσιόμετρα, τα οποία εφαρμόζονται ευρέως σε UAV, ρομποτική και εξοπλισμό αντιμετώπισης έκτακτης ανάγκης. Η έκθεση τόνισε τη δέσμευσή μας στην τεχνολογία πλοήγησης υψηλής ακρίβειας, συνδυάζοντας την αξιοπιστία, τη σταθερότητα και την απόδοση σε πραγματικό χρόνο για πολύπλοκα επιχειρησιακά σενάρια. Εκτός από τα βασικά μας προϊόντα, το περίπτερο περιείχε διαδραστικές επιδείξεις, ζωντανές οθόνες βίντεο και πρακτικές δοκιμές των συστημάτων μας, προσελκύοντας σημαντική προσοχή από επαγγελματίες στις βιομηχανίες UAV, counter-UAS και ρομποτικής. Οι παρευρισκόμενοι εντυπωσιάστηκαν ιδιαίτερα από τις καινοτόμες προσεγγίσεις μας στην συνεργασία Ε&Α και τις ευκαιρίες μεταφοράς τεχνολογίας. “Η συμμετοχή μας σε αυτήν την έκθεση καταδεικνύει την αφοσίωσή μας στην προώθηση της τεχνολογίας πλοήγησης και στην παροχή λύσεων που ανταποκρίνονται στις απαιτητικές ανάγκες τόσο της άμυνας όσο και των εμπορικών εφαρμογών,” δήλωσε εκπρόσωπος της εταιρείας. Συστήματα Αδρανειακής Πλοήγησης Υψηλής Ακρίβειας Γυροσκόπια Πολλαπλών Αξόνων Επιταχυνσιόμετρα για UAV, ρομποτική και εφαρμογές έκτακτης ανάγκης Επίδειξη σε πραγματικό χρόνο συστημάτων πλοήγησης και σταθεροποίησης Λεπτομέρειες Εκδήλωσης: Έκθεση: Έκθεση Έκτακτης Ανάγκης & Διπλής Χρήσης 2025 Ημερομηνία: 25–27 Νοεμβρίου 2025 Τοποθεσία: Shanghai Pudong Software Park Περίπτερο: YJ001 Η CSSC Star&Inertia Technology συνεχίζει να ηγείται στην ανάπτυξη προηγμένων λύσεων πλοήγησης, ενισχύοντας την παρουσία της στις παγκόσμιες αγορές τεχνολογίας και δημιουργώντας νέες συνεργασίες για το μέλλον.

Εφαρμογές των Συστημάτων Αδρανειακής Πλοήγησης (INS) στην Έρευνα Πετρελαίου και Φυσικού Αερίου Η σύγχρονη εξόρυξη πετρελαίου και φυσικού αερίου βασίζεται όλο και περισσότερο στην ακριβή τοποθέτηση, τον ακριβή προσανατολισμό των εργαλείων και τα συνεχή επιχειρησιακά δεδομένα—ειδικά σε βαθιά υπόγεια ή υποθαλάσσια περιβάλλοντα όπου τα σήματα GPS δεν μπορούν να φτάσουν.Συστήματα Αδρανειακής Πλοήγησης (INS) έχουν γίνει μια βασική τεχνολογία που υποστηρίζει προηγμένη γεώτρηση, καταγραφή και επιθεώρηση αγωγών. 1. Τι είναι η Αδρανειακή Πλοήγηση; Ένα Σύστημα Αδρανειακής Πλοήγησης (INS) χρησιμοποιεί γυροσκόπια και επιταχυνσιόμετρα για τη μέτρηση της γωνιακής ταχύτητας και της γραμμικής επιτάχυνσης. Με την ενσωμάτωση αυτών των μετρήσεων, το σύστημα υπολογίζει: Θέση Ταχύτητα Στάση (κύλιση, κλίση, εκτροπή) Επειδή λειτουργεί χωρίς εξωτερικά σήματα, το INS είναι ιδανικό για σκληρά, κλειστά ή περιβάλλοντα χωρίς GPS, όπως φρεάτια, γεωτρήσεις σε μεγάλα βάθη και αγωγοί μεγάλων αποστάσεων. 2. Βασικές Εφαρμογές στη Βιομηχανία Πετρελαίου και Φυσικού Αερίου  2.1 Κατευθυνόμενη Γεώτρηση & Έλεγχος Τροχιάς Το INS παρέχει συνεχή παρακολούθηση του προσανατολισμού του εργαλείου γεώτρησης, συμπεριλαμβανομένων: Κλίση Αζιμούθιο Γωνία Toolface Όταν ενσωματωθεί με Μετρήσεις Ενώ η Γεώτρηση (MWD) συστήματα, το INS επιτρέπει: Ακριβή έλεγχο τροχιάς φρεατίου Βελτιωμένη ακρίβεια σε οριζόντια, εκτεταμένης εμβέλειας και πολυμερή φρεάτια Ενισχυμένη ασφάλεια και μειωμένα σφάλματα γεώτρησης 2.2 Καταγραφή & Αξιολόγηση Σχηματισμού Το INS μπορεί να ενσωματωθεί σε εργαλεία καταγραφής φρεατίων για: Παρακολούθηση της κίνησης και του προσανατολισμού του εργαλείου κατά τη διάρκεια των καταγραφών Διόρθωση καμπυλών μέτρησης που επηρεάζονται από την κίνηση του εργαλείου Βελτίωση της ερμηνείας του σχηματισμού και της γεωλογικής μοντελοποίησης Αυτό οδηγεί σε πιο αξιόπιστη αξιολόγηση δεξαμενής.  2.3 Γεώτρηση σε Βαθιά Νερά & Υποθαλάσσιες Λειτουργίες Σε περιβάλλοντα βαθιάς θάλασσας όπου τα σήματα GPS δεν μπορούν να διεισδύσουν: ROVs (Τηλεκατευθυνόμενα Οχήματα) χρησιμοποιούν INS για υποβρύχια πλοήγηση Πλοία γεώτρησης και υποθαλάσσιες πλατφόρμες εξαρτώνται από το INS για σταθεροποίηση θέσης και στάσης Το INS υποστηρίζει δυναμική τοποθέτηση και ασφαλείς εργασίες γεώτρησης Το INS παρέχει συνεχή, σταθερή και ακριβή υποθαλάσσια πλοήγηση ακόμη και υπό ακραίες προκλήσεις όπως ρεύματα, θολερότητα και χαμηλή ορατότητα. ️ 2.4 Επιθεώρηση & Χαρτογράφηση Αγωγών Μέσα σε μακρούς αγωγούς πετρελαίου και φυσικού αερίου, τα εργαλεία επιθεώρησης (PIGs) χρησιμοποιούν INS για: Καταγραφή της εσωτερικής διαδρομής του αγωγού Εντοπισμός καμπυλών, καμπυλών και παραμορφώσεων Εντοπισμός διάβρωσης, ρωγμών ή ελαττωμάτων συγκόλλησης Ανακατασκευή 3D διαδρομών αγωγών όταν το GPS δεν είναι διαθέσιμο Όταν συνδυάζεται με οδόμετρα ή μαγνητικούς δείκτες, το INS επιτρέπει εντοπισμό ελαττωμάτων υψηλής ακρίβειας, κρίσιμο για τη διαχείριση της ακεραιότητας του αγωγού. 3. Πλεονεκτήματα του INS στο Πετρέλαιο & Φυσικό Αέριο ✔️ Δεν εξαρτάται από σήματα — λειτουργεί σε υπόγεια, υποβρύχια και αποκλεισμένα περιβάλλοντα ✔️ Υψηλή δυναμική απόδοση — έξοδος στάσης και κίνησης σε πραγματικό χρόνο ✔️ Ισχυρή ικανότητα κατά των παρεμβολών — άνοσο σε ηλεκτρομαγνητικές και γεωλογικές διαταραχές ✔️ Συνεχή δεδομένα — παρέχει πλήρη αρχεία κίνησης και τροχιάς Αυτά τα πλεονεκτήματα καθιστούν το INS μια βασική τεχνολογία για τη σύγχρονη έξυπνη γεώτρηση και τις ψηφιακές λύσεις πετρελαίου και φυσικού αερίου. 4. Προκλήσεις & Μελλοντική Ανάπτυξη Παρά τα ευρέα οφέλη του, το INS εξακολουθεί να αντιμετωπίζει: ⚠️ Συσσώρευση σφαλμάτων Η μακροχρόνια ενσωμάτωση προκαλεί μετατόπιση. Οι λύσεις περιλαμβάνουν: Σύντηξη αισθητήρων (INS + οδόμετρο + γεωμαγνητικοί + αισθητήρες πίεσης) Προηγμένοι αλγόριθμοι φιλτραρίσματος ⚠️ Συνθήκες υψηλής θερμοκρασίας & υψηλής πίεσης Τα εργαλεία φρεατίων απαιτούν εξαρτήματα INS με: Υψηλή θερμική αντίσταση Υψηλή ανοχή πίεσης Ανθεκτική συσκευασία ⚠️ Θέματα κόστους Τα συστήματα INS υψηλής ακρίβειας είναι ακριβά και συνήθως προορίζονται για: Κρίσιμα τμήματα φρεατίων Λειτουργίες σε μεγάλα βάθη Αποστολές γεώτρησης υψηλής αξίας Συμπέρασμα Τα Συστήματα Αδρανειακής Πλοήγησης μεταμορφώνουν τη βιομηχανία πετρελαίου και φυσικού αερίου επιτρέποντας ακριβή έλεγχο γεώτρησης, ακριβείς μετρήσεις φρεατίων, αξιόπιστη υποθαλάσσια πλοήγηση, και επιθεώρηση αγωγών υψηλής πιστότητας. Καθώς οι τεχνολογίες αισθητήρων συνεχίζουν να εξελίσσονται, το INS θα διαδραματίσει ακόμη μεγαλύτερο ρόλο στην αυτοματοποίηση, την ψηφιοποίηση και την ασφάλεια της σύγχρονης εξερεύνησης ενέργειας.  

Η σύγχρονη υπόγεια εξόρυξη άνθρακα αντιμετωπίζει αυξανόμενες απαιτήσεις γιαμεγαλύτερη παραγωγικότητα,μεγαλύτερη ακρίβεια, καιασφαλέστερες λειτουργίεςΩστόσο, οι πραγματικές προκλήσεις παραμένουν σημαντικές: Κατευθυντική απόκλιση κατά τη διάρκεια κοπής ή προώθησης μεγάλων αποστάσεων Συχνές προσαρμογές σιδηροδρόμων που επιβραδύνουν τις λειτουργίες Κακή ορατότητα λόγω σκόνης, υγρασίας και υδρατμών Δυσκολία αναγνώρισης της φθοράς ή της βλάβης του κεφαλιού του κοπτήρα σε πραγματικό χρόνο Υψηλή εξάρτηση από την εμπειρία του χειριστή αντί για έλεγχο με βάση τα δεδομένα Περιορισμένη αυτοματοποίηση υπό σκληρές υπόγειες συνθήκες Καθώς η εξόρυξη προχωρά προς την ψηφιοποίηση και τις έξυπνες λειτουργίες, ο συνδυασμόςΣυστήματα αδρανειακής πλοήγησης (INS), βιομηχανικές κάμερες και ραντάρ χιλιοστών κυμάτωνpiαρέχει μια πρωτοποριακή λύση piου piαρέχει ακριβή καθοδήγηση, οπτική παρακολούθηση και ισχυρή αντίληψη στα πιο δύσκολα υπόγεια περιβάλλοντα. 01 Ινερσιακή Ναυσιπλοΐα: Κρατώντας κάθε πρόοδο ευθεία, ακριβή και σταθερή Επειδή τα σήματα GNSS δεν λειτουργούν υπόγεια,ΙΝΣγίνεται το θεμέλιο για τον ακριβή έλεγχο της κατεύθυνσης του κοπτήρα. Χρησιμοποιώντας γυροσκόπια, επιταχυνόμετρα και αλγόριθμους σύντηξης αισθητήρων, το INS παρέχει: ✔ Ακριβής καθοδήγηση σε ευθεία γραμμή για οποιαδήποτε απαιτούμενη απόσταση προόδου Ανεξάρτητα από το αν το έργο απαιτεί δεκάδες, εκατοντάδες ή χιλιάδες μέτρα ευθείας προώθησης, το INS διατηρεί σταθερή και σταθερή κατεύθυνση. ✔ Ελάχιστη απόκλιση και μειωμένη επανεργασία Η παρακολούθηση της στάσης σε πραγματικό χρόνο επιτρέπει την έγκαιρη ανίχνευση και διόρθωση της κατεύθυνσης. ✔ Λιγότερες ρυθμίσεις σιδηροδρόμων Με μεγαλύτερη οριακή ακρίβεια, οι χειριστές ξοδεύουν λιγότερο χρόνο στη διόρθωση της ευθυγράμμισης των σιδηροδρόμων, βελτιώνοντας τη συνολική απόδοση. ✔ Αξιόπιστη βάση δεδομένων για αυτοματοποιημένη πρόοδο Το INS παρέχει τα δεδομένα θέσης και στάσης που είναι απαραίτητα για τα μελλοντικά ημιαυτόματα και πλήρως αυτοματοποιημένα συστήματα φόρτωσης ή κοπής. 02 Βιομηχανικές κάμερες: Ορατότητα σε πραγματικό χρόνο της υγείας της κεφαλής του κοπτήρα Η υψηλή συγκέντρωση σκόνης, το χαμηλό φωτισμό και η υψηλή υγρασία καθιστούν την χειροκίνητη παρακολούθηση της κεφαλής του κοπτήρα δύσκολη και επικίνδυνη. Οι βιομηχανικές κάμερες υψηλής προστασίας (IP68/IP69K) λύνουν αυτό το πρόβλημα παρέχοντας: ✔ Ανίχνευση φθοράς και ζημιών σε πραγματικό χρόνο Οι αλγόριθμοι AI ανιχνεύουν ρωγμές, χαμένα δόντια, ανώμαλες σπίθες ή παραμόρφωση και ενεργοποιούν άμεσες ειδοποιήσεις. ✔ Καθαρή απεικόνιση σε χώρους με σκόνη, ομίχλη ή υγρό Η θέρμανση κατά της ομίχλης, τα ενισχυμένα οπτικά παράθυρα και η ευρεία δυναμική απεικόνιση εξασφαλίζουν ορατότητα ακόμη και σε δύσκολες συνθήκες. ✔ Απομακρυσμένη οπτική παρακολούθηση Οι χειριστές μπορούν να αξιολογούν τις συνθήκες του κοπτήρα από το δωμάτιο ελέγχου με μεγαλύτερη ασφάλεια και αποτελεσματικότητα. ✔ Μειωμένες βλάβες εξοπλισμού Η έγκαιρη ανίχνευση αποτρέπει σοβαρές καταστάσεις βλάβης, όπως μπλοκάρισμα του κοπτήρα ή ξαφνικό σπάσιμο της λεπίδας. 03 Ράδαρα χιλιοστών κυμάτων: Αξιόπιστη αντίληψη πέρα από τη σκόνη και τη νερομίχλη Σε αντίθεση με τις κάμερες,ραντάρ χιλιοστών κυμάτωνείναι εξαιρετικά ανθεκτικό στην σκόνη, την υδρατμό και τον καπνό, καθιστώντας το ιδανικό για υπόγειες εργασίες. Το ραντάρ ενισχύει το σύστημα με: ✔ Σταθερή απόσταση και ανίχνευση εμποδίων Ακόμη και σε ελάχιστη ορατότητα, το ραντάρ παρέχει ακριβείς μετρήσεις εμβέλειας και αναγνώριση εμποδίων. ✔ Ανίχνευση πλευρικής απόκλισης κατά την πρόοδο Αν το μηχάνημα αρχίσει να απομακρύνεται από την τροχιά, το ραντάρ εντοπίζει την αλλαγή νωρίς. ✔ Επαναχρηστική ανίχνευση μαζί με το INS και τις κάμερες Το INS παρέχει θέση και στάση Οι κάμερες παρακολουθούν την κατάσταση του κοπτήρα. Το ραντάρ ανιχνεύει περιβαλλοντικά εμπόδια και αποκλίσεις τροχιάςΜαζί, σχηματίζουν ένα ισχυρό, ασφαλές σύστημα αισθητήρων. 04 Σύντηξη αισθητήρων: Οδήγηση της επόμενης εποχής της ευφυούς εξόρυξης Το INS, οι βιομηχανικές κάμερες και το ραντάρ αποτελούν μια ενιαία πλατφόρμα ευφυούς αντίληψης, επιτρέποντας: 1) Λιγότερες διορθώσεις σιδηροδρόμων Η πιο ακριβής καθοδήγηση έχει ως αποτέλεσμα την πιο ομαλή πρόοδο και λιγότερο χρόνο στάσης. 2) Μεγαλύτερη αποδοτικότητα προώθησης Η μείωση της επανειλημμένης εργασίας, οι λιγότερες διακοπές και η έγκαιρη ανίχνευση ζημιών βελτιώνουν σημαντικά την παραγωγικότητα. 3) Λιγότερο κόστος φθοράς και συντήρησης του εξοπλισμού Η οπτική παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο και η παρακολούθηση με βάση το ραντάρ αποτρέπει απροσδόκητες βλάβες του κοπτήρα. 4) Καταγραφή και ιχνηλασιμότητα δεδομένων πλήρους διαδικασίας Οι τροχιές προόδου, η κατάσταση του εξοπλισμού και τα περιβαλλοντικά δεδομένα καταγράφονται αυτόματα για ανάλυση και βελτιστοποίηση. 5) Ένα σταθερό θεμέλιο για ημιαυτόνομη και πλήρως αυτόνομη εξόρυξη Μόλις η αντίληψη και η πλοήγηση είναι αξιόπιστες, ο προηγμένος αυτοματοποιημένος έλεγχος γίνεται εφικτός. 05 Ιδανικά σενάρια εφαρμογής Αυτό το ολοκληρωμένο σύστημα είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για: Μετακίνηση μεγάλων αποστάσεων και κατασκευή οδών Τάναλοι ή τμήματα όπου οι σιδηροδρομικές απομακρύνσεις είναι συχνές Περιβάλλον υψηλής σκόνης, υψηλής υγρασίας ή χαμηλής ορατότητας Λειτουργίες με υψηλό κίνδυνο φθοράς ή σπάσματος του κοπτήρα Έξυπνη κατασκευή ορυχείων και αναβάθμιση έξυπνου εξοπλισμού Σε όλα αυτά τα περιβάλλοντα, το σύστημα βελτιώνει την ασφάλεια, την αποτελεσματικότητα και τη συνέπεια, ενώ μειώνει σημαντικά το χειροκίνητο φορτίο. Συμπέρασμα: Οι έξυπνες τεχνολογίες μεταμορφώνουν την υπόγεια εξόρυξη ΣυνδυάζονταςΙνησιακή πλοήγηση,βιομηχανική απεικόνιση, καιραντάρ χιλιοστών κυμάτων, τα ορυχεία άνθρακα μπορούν να προχωρήσουν πέρα από τους περιορισμούς της παραδοσιακής χειροκίνητης προώθησης. Οι τεχνολογίες αυτές επιτρέπουν: Περισσότερη ακρίβεια Καλύτερη προστασία του εξοπλισμού Μεγαλύτερη αποδοτικότητα Ασφαλέστερα υπόγεια περιβάλλοντα Σταδιακή μετάβαση προς την αυτοματοποιημένη και μη επανδρωμένη εξόρυξη Αυτό δεν είναι απλά μια αναβάθμιση, αντιπροσωπεύει ένα σημαντικό βήμα προς το μέλλον της έξυπνης εξόρυξης.  

Οι τεχνολογίες υποβρύχιων επιθεωρήσεων είναι απαραίτητες για την υπεράκτια ενέργεια, τη θαλάσσια μηχανική και τις υποθαλάσσιες υποδομές επικοινωνίας. Από τους αγωγούς πετρελαίου μέχρι τα οπτικά καλώδια, οι χειριστές βασίζονται σε συμπαγή, εξοπλισμένα με κάμερα υποβρύχια οχήματα για τη διεξαγωγή οπτικών επιθεωρήσεων με υψηλή απόδοση και ακρίβεια. Επειδή τα σήματα GNSS δεν μπορούν να διεισδύσουν στο νερό, αυτές οι υποβρύχιες πλατφόρμες απαιτούν ένα σύστημα αδρανειακής πλοήγησης υψηλής ακρίβειας (INS) για τη διατήρηση σταθερής πορείας και τη σωστή προσανατολισμό της κάμερας καθ' όλη τη διάρκεια της αποστολής. Αυτό το άρθρο παρουσιάζει ένα τυπικό σενάριο εφαρμογής και εξηγεί πώς το Merak-M1 INS υποστηρίζει εργασίες υποβρύχιας επιθεώρησης. 1. Σενάριο εφαρμογής: Συμπαγές υποβρύχιο όχημα επιθεώρησης Τα σύγχρονα οχήματα επιθεώρησης—συνήθως μικρές πλατφόρμες τύπου υποβρυχίου—χρησιμοποιούνται ευρέως για: Επιθεώρηση υπεράκτιων και παράκτιων αγωγών Παρακολούθηση υποθαλάσσιων αγωγών πετρελαίου και φυσικού αερίου Επιθεώρηση υποβρύχιων καλωδίων ρεύματος και επικοινωνίας Γενικές οπτικές έρευνες του βυθού Αυτές οι μονάδες λειτουργούν υποβρυχίως για 1–2 ώρες, μεταφέροντας ενσωματωμένες κάμερες και συστήματα φωτισμού για την καταγραφή βίντεο σε πραγματικό χρόνο. Δεδομένου ότι το INS είναι εγκατεστημένο μέσα στο αδιάβροχο διαμέρισμα του οχήματος ή σε σφραγισμένο διαμέρισμα ηλεκτρονικών, παρέχει ακριβή αίσθηση κίνησης και προσανατολισμού κατά τη διάρκεια ολόκληρης της αποστολής. Σε πολλές περιπτώσεις, η υποβρύχια μονάδα συνεργάζεται με ένα επιφανειακό υποστηρικτικό σκάφος. Το σκάφος παρέχει δεδομένα εντοπισμού θέσης, ενώ το ενσωματωμένο INS προσφέρει πληροφορίες πορείας και στάσης που είναι ζωτικής σημασίας για τους ελιγμούς και τη σταθεροποίηση της εικόνας. 2. Τεχνικές απαιτήσεις για το INS σε υποβρύχια οχήματα Για τον εξοπλισμό υποβρύχιας επιθεώρησης, το σύστημα αδρανειακής πλοήγησης πρέπει να πληροί τις ακόλουθες απαιτήσεις: Απαιτήσεις περιβαλλοντικής ενσωμάτωσης Εγκατάσταση μέσα σε ένα σφραγισμένο, αδιάβροχο περίβλημα που παρέχεται από τον πελάτη Συμβατό με θαλάσσιους συνδέσμους και εσωτερικές καλωδιώσεις Ανθεκτικό σε θαλάσσιους κραδασμούς και συνθήκες θερμοκρασίας λειτουργίας Απαιτήσεις απόδοσης Ακρίβεια πορείας: 0,1°–0,2° Σταθερή έξοδος κλίσης και κύλισης για τη σταθεροποίηση της κάμερας Αξιόπιστη απόδοση κατά τη διάρκεια κίνησης χαμηλής ταχύτητας, αιώρησης ή εκτροπής Ηλεκτρικές & Απαιτήσεις διασύνδεσης Επιλογές παροχής ρεύματος: 24 V DC ή 115 V / 60 Hz Διεπαφές εξόδου δεδομένων: NMEA-0183 RS485 Υποστήριξη για κυκλικούς μεταλλικούς συνδέσμους και προσαρμοσμένη εσωτερική καλωδίωση Αυτές οι προδιαγραφές διασφαλίζουν ότι το INS μπορεί να λειτουργήσει με ακρίβεια μόλις ενσωματωθεί στο προστατευμένο διαμέρισμα του οχήματος. 3. Συνιστώμενη λύση: Σύστημα αδρανειακής πλοήγησης Merak-M1 Το Merak-M1 INS είναι κατάλληλο για συμπαγείς πλατφόρμες υποβρύχιας επιθεώρησης λόγω της ακρίβειας, της αξιοπιστίας και των ευέλικτων επιλογών διασύνδεσης. Βασικά πλεονεκτήματα Υψηλής ακρίβειας πορεία (0,1°–0,2°) Διασφαλίζει την ακριβή παρακολούθηση κατά μήκος υποθαλάσσιων αγωγών και καλωδίων. Συμπαγές μέγεθος για μικρά υποβρύχια οχήματα Εύκολη εγκατάσταση μέσα σε σφραγισμένα εσωτερικά διαμερίσματα. Πολλαπλές διεπαφές για θαλάσσια συστήματα Υποστηρίζει NMEA-183, RS485, και άλλα τυπικά πρωτόκολλα επικοινωνίας. Λειτουργεί απρόσκοπτα με τη συνεργατική πλοήγηση επιφανειακών σκαφών Το INS παρέχει στάση και πορεία. το σκάφος παρέχει παγκόσμια θέση. Το Merak-M1 διατηρεί σταθερή έξοδο πορείας και στάσης ακόμη και όταν το όχημα κινείται αργά ή αιωρείται, εξασφαλίζοντας καθαρά, σταθερά ρεύματα βίντεο κατά τη διάρκεια εργασιών επιθεώρησης. 4. Επιλογές ενσωμάτωσης για υποβρύχιες πλατφόρμες Για να παρέχει μια πλήρη δυνατότητα επιθεώρησης, το INS μπορεί να ενσωματωθεί με: Υποβρύχιες κάμερες HD / 4K Συστήματα φωτισμού LED Συνδεδεμένες ή οπτικές μονάδες επικοινωνίας Δέκτες GNSS στο επιφανειακό σκάφος Προσαρμοσμένες αδιάβροχες καλωδιώσεις και σφραγισμένους κόλπους Αυτοί οι συνδυασμοί υποστηρίζουν ένα ευρύ φάσμα επιστημονικών, βιομηχανικών και υπεράκτιων αποστολών επιθεώρησης. 5. Υποστήριξη σύγχρονης υποβρύχιας ρομποτικής Καθώς οι θαλάσσιες υποδομές επεκτείνονται, τα συμπαγή υποβρύχια οχήματα επιθεώρησης εξοπλισμένα με αδρανειακή πλοήγηση υψηλής ακρίβειας θα συνεχίσουν να διαδραματίζουν βασικούς ρόλους σε: Συντήρηση αγωγών Επιθεώρηση και επισκευή καλωδίων Εποπτεία θαλάσσιας μηχανικής Περιβαλλοντική παρακολούθηση Επιθεώρηση λιμανιών, λιμένων και κύτους Η ομάδα μηχανικών μας παρέχει πλήρη υποστήριξη για την ενσωμάτωση, συμπεριλαμβανομένης της τεκμηρίωσης διεπαφής, της προσαρμογής συνδέσμων και της διαμόρφωσης συστήματος. Εάν αναπτύσσετε υποβρύχια οχήματα επιθεώρησης, ROV, AUV ή υποθαλάσσιες πλατφόρμες παρακολούθησης, σας καλωσορίζουμε να επικοινωνήσετε μαζί μας για προσαρμοσμένες λύσεις αδρανειακής πλοήγησης βελτιστοποιημένες για θαλάσσια περιβάλλοντα.  

Τα σύγχρονα συστήματα αδρανειακής πλοήγησης βασίζονται σε μεγάλο βαθμό σε αισθητήρες περιστροφής υψηλής ακρίβειας. Μεταξύ αυτών, το Γυροσκόπιο Δακτυλίου Laser (RLG) και το Γυροσκόπιο Οπτικών Ινών (FOG) είναι τα πιο ευρέως χρησιμοποιούμενα λόγω της σταθερότητας, της ακρίβειας και της αξιοπιστίας τους. Αυτό το άρθρο παρέχει μια σαφή επισκόπηση του τρόπου λειτουργίας αυτών των γυροσκοπίων, των διαφορετικών ταξινομήσεων των γυροσκοπίων οπτικών ινών και του τρόπου σύγκρισης της απόδοσής τους διεθνώς. 1. Τι είναι το Γυροσκόπιο Δακτυλίου Laser (RLG); Το ακαδημαϊκό όνομα ενός γυροσκοπίου λέιζερ είναι το Δακτύλιος Laser.Ο διεθνώς αναγνωρισμένος όρος του είναι Γυροσκόπιο Δακτυλίου Laser (RLG). Ένα RLG είναι ουσιαστικά ένα He-Ne (Ήλιο–Νέον) λέιζερ με μια κλειστή κοιλότητα δακτυλίου.Μέσα στην κοιλότητα, δύο δέσμες λέιζερ διαδίδονται σε αντίθετες κατευθύνσεις. Όταν το σύστημα περιστρέφεται, τα οπτικά μήκη διαδρομής αλλάζουν ασύμμετρα, με αποτέλεσμα μια μετρήσιμη διαφορά συχνότητας. Αυτός ο φυσικός μηχανισμός είναι γνωστός ως το Φαινόμενο Sagnac — η ίδια αρχή που χρησιμοποιείται σε όλα τα οπτικά γυροσκόπια. Γιατί τα RLG είναι σημαντικά Μεγάλο δυναμικό εύρος Πολύ υψηλή ακρίβεια Εξαιρετική μακροπρόθεσμη σταθερότητα Δοκιμασμένα και αποδεδειγμένα σε αεροδιαστημικές και αμυντικές εφαρμογές 2. Γυροσκόπια Οπτικών Ινών (FOG): Τύποι και Αρχές Μέτρησης Τα Γυροσκόπια Οπτικών Ινών βασίζονται επίσης στο Φαινόμενο Sagnac, αλλά αντί για μια κοιλότητα λέιζερ, το φως ταξιδεύει μέσω ενός μακρού πηνίου οπτικών ινών. Τα FOG μπορούν να κατηγοριοποιηθούν σε τρεις κύριους τύπους: 2.1 Γυροσκόπιο Συντονισμού Οπτικών Ινών (RFOG) Μετράει τη διαφορά συχνότητας μεταξύ των δεσμών που διαδίδονται αντίθετα Χρησιμοποιεί μια συντονιστική οπτική κοιλότητα Δυνατότητα εξαιρετικά υψηλής ακρίβειας Προτιμάται για συστήματα πλοήγησης επόμενης γενιάς 2.2 Παρεμβολικό Γυροσκόπιο Οπτικών Ινών (IFOG) Μετράει τη διαφορά φάσης Επί του παρόντος ο πιο ώριμος και ευρέως χρησιμοποιούμενος τύπος Υψηλή αξιοπιστία και καλή σχέση κόστους-απόδοσης 2.3 Γυροσκόπιο Οπτικών Ινών Σκέδασης Brillouin (BFOG) Μετράει τη διαφορά φάσης Χρησιμοποιεί φαινόμενα σκέδασης Brillouin σε οπτικές ίνες Κατάλληλο για εφαρμογές υψηλής ακρίβειας 3. Αρχιτεκτονική FOG Ανοικτού Βρόχου έναντι Κλειστού Βρόχου Γυροσκόπιο Οπτικών Ινών Ανοικτού Βρόχου   Σχετικά απλό σχέδιο Μικρό δυναμικό εύρος Κακή γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας Χαμηλότερη ακρίβεια Καλύτερο για εφαρμογές ευαίσθητες στο κόστος ή μεσαίας απόδοσης. Γυροσκόπιο Οπτικών Ινών Κλειστού Βρόχου Πιο σύνθετο σχέδιο Μεγάλο δυναμικό εύρος Εξαιρετική γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας Υψηλή ακρίβεια Ευρέως υιοθετημένο σε αεροδιαστημικές, ρομποτικές, θαλάσσιες και μη επανδρωμένες εφαρμογές. 4. RLG έναντι FOG: Σύγκριση απόδοσης Τύπος Πολυπλοκότητα Δυναμικό εύρος Γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας Ακρίβεια FOG Ανοικτού Βρόχου Χαμηλή Μικρό Κακή Χαμηλή FOG Κλειστού Βρόχου Μεσαία–Υψηλή Μεγάλο Εξαιρετική Υψηλή Γυροσκόπιο Δακτυλίου Laser (RLG) Υψηλή Μεγάλο Εξαιρετική Πολύ Υψηλή   5. Επίπεδα ακρίβειας: Εγχώρια έναντι Διεθνών Κίνα (Εγχώρια): Ακρίβεια RLG: >5 ppm Σταθερότητα προκατάληψης: 0.01–0.001°/h Διεθνές (Κορυφαίο Επίπεδο): Ακρίβεια RLG: 

Η ενσωματωμένο σύστημα πλοήγησης UAV InertialVisionGNSS: Σύνοψη προϊόντος και τεχνικός οδηγός Τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη (UAV) γίνονται όλο και πιο αυτόνομα, ευφυή και ικανά για αποστολές.σταθερόΗ παραδοσιακή πλοήγηση μόνο με GNSS δεν μπορεί πλέον να ανταποκριθεί στις απαιτήσεις πτήσης υψηλής ακρίβειας,ειδικά σε περιβάλλοντα όπου τα δορυφορικά σήματα είναι αδύναμα, μπλοκάρει, ή σκόπιμα παρεμβαίνει. Για την αντιμετώπιση αυτών των προκλήσεων, η εταιρεία μας έχει αναπτύξει έναελαφρύ, συμπαγές και εξαιρετικά αξιόπιστο σύστημα ενσωματωμένης πλοήγησης GNSS, σχεδιασμένο ειδικά για τα UAV που απαιτούν ακριβείς πληροφορίες στάσης, ταχύτητας και θέσης κατά τη διάρκεια όλων των σταδίων της πτήσης. 1. Σύνοψη συστήματος Χτισμένο πάνω στις προηγμένες ερευνητικές μας δυνατότητες σε αδρανειακή πλοήγηση και επεξεργασία εικόνας, το σύστημα ενσωματώνειΔυναμική ανίχνευση,επεξεργασία όρασης με ορατό φως, καιΤοποθεσία GNSSσε μία συμπαγή μονάδα. Η ολοκληρωμένη αυτή προσέγγιση εξασφαλίζει: Ναυσιπλοΐα υψηλής ακρίβειας σε διάφορες συνθήκες ορατότητας Σταθερή αυτόνομη πτήση ακόμη και όταν οι επιδόσεις του GNSS υποβαθμίζονται Αξιόπιστη λειτουργία κατά τη διάρκεια της απογείωσης, της πτήσης και της προσγείωσης Σχεδιασμένο για πλατφόρμες UAV, το προϊόν διαθέτει: Ελαφριά και συμπαγή δομή Χαμηλή κατανάλωση ενέργειας Υψηλή αξιοπιστία και οικονομική απόδοση Αυτό το καθιστά ιδανικό για μικρά και μεσαία UAV που εκτελούν αποστολές αναγνώρισης, χαρτογράφησης, επιθεώρησης και αυτόνομης προσγείωσης. 2Βασικές λειτουργίες και δυνατότητες 2.1 Βασικές λειτουργίες Το σύστημα παρέχει αρκετές προηγμένες δυνατότητες επί του σκάφους: Εικόνες ορατού φωτός και επεξεργασία εικόνων επί του σκάφουςΚαταγραφή και επεξεργασία σκηνής σε πραγματικό χρόνο για την εξαγωγή οπτικών χαρακτηριστικών. Πολλαπλές πηγές ολοκληρωμένης πλοήγησης Ινησιακή πλοήγηση Βάσει όρασης πλοήγηση ανάλογης σκηνής Ινερσιακή ∆είξη ∆ύεση ΓΝΣΣ Ανεξάρτητες εξόδους πλοήγησης Συμπεριφορά Ταχύτητα ΘέσηΟι εκδόσεις αυτές επιτρέπουν στο UAV να ολοκληρώνει αυτόνομες αποστολές με υψηλή σταθερότητα και ακρίβεια. 3Τεχνικές προδιαγραφές Υπό κανονικές συνθήκες ορατότητας πτήσης και προσγείωσης UAV (ορατότητα > 10 km, καθαρός διάδρομος προσγείωσης ή στόχοι χαρακτηριστικών), το σύστημα προσφέρει τις ακόλουθες επιδόσεις: 3.1 Ακρίβεια πλοήγησης Ανεξάρτητη ακρίβεια θέσης:≤ 100 m (RMS) όταν λειτουργεί σε υψόμετρο πτήσης 1,5 km. Αυτό το επίπεδο ακρίβειας εξασφαλίζει ασφαλή και αξιόπιστη αυτόνομη προσγείωση, ακόμη και χωρίς τέλεια διαθεσιμότητα GNSS. 3.2 Φυσικά χαρακτηριστικά Παράμετρος Προδιαγραφές Βάρος ≤ 2 kg Μέγεθος 170 mm × 142 mm × 116 mm Ηλεκτρική τροφοδοσία 12 V Κατανάλωση ενέργειας ≤ 30 W Με το συμπαγές αποτύπωμά του και τη χαμηλή κατανάλωση ενέργειας, το σύστημα μπορεί να ενσωματωθεί σε ένα ευρύ φάσμα πλατφορμών UAV χωρίς υπερφόρτωση του αεροσκάφους. 4Αρχιτεκτονική Συστήματος Το ενσωματωμένο σύστημα πλοήγησης UAV InertialVisionGNSS αποτελείται από τρία κύρια υποσυστήματα: Μονάδα κάμερας ορατού φωτόςΚαταγράφει εξωτερικές σκηνές για τη σύγκριση χαρακτηριστικών και καθοδήγηση προσγείωσης. Μονάδα επεξεργασίας δεδομένωνΕκτελεί επεξεργασία εικόνας, αντιστοίχιση σκηνών και αλγόριθμους σύντηξης πολλαπλών αισθητήρων. Μονάδα αδρανειακής πλοήγησηςΠαρέχει μετρήσεις στάσης, γωνιακής ταχύτητας και επιτάχυνσης για συνεχή πλοήγηση. Αυτά τα στοιχεία συνεργάζονται απρόσκοπτα για να παρέχουν ισχυρά δεδομένα πλοήγησης σε πραγματικό χρόνο. 5. Εξωτερικές διεπαφές 5.1 Μηχανική διεπαφή Διάμετροι συστήματος:170 mm × 142 mm × 116 mm Βάρος:~ 2 kg Το προϊόν υποστηρίζειδύο μεθόδους εγκατάστασης: Εγκατάσταση κάτω Πλευρική τοποθέτηση Κάθε επιφάνεια εγκατάστασης περιλαμβάνει: Τέσσερις οπές στερέωσης M4, διατεταγμένα με διαφορά134 mm × 60 mm Το UAV αεροσκάφος εξασφαλίζει τη συσκευή χρησιμοποιώνταςτέσσερις βίδες M4 Ο σχεδιασμός της ευέλικτης τοποθέτησης υποστηρίζει την ενσωμάτωση με πλατφόρμες UAV σταθερής πτέρυγας, περιστρεφόμενης πτέρυγας και VTOL. 6. Σενάρια εφαρμογής Το εν λόγω ολοκληρωμένο σύστημα πλοήγησης είναι κατάλληλο για αποστολές UAV που απαιτούν σταθερές και αξιόπιστες επιδόσεις πλοήγησης, συμπεριλαμβανομένων: Αυτοκίνητη απογείωση και προσγείωση Κρουαζιέρα μεγάλης εμβέλειας ή σε μεγάλο υψόμετρο Αναγνώριση και παρακολούθηση Ελέγχος ηλεκτρικών γραμμών, αγωγών ή θαλάσσιων γραμμών Χαρτογράφηση και φωτομετρία ΔΕΑ που λειτουργούν σε περιβάλλοντα που αντιμετωπίζουν προκλήσεις GNSS Συνδυάζοντας τεχνικές αδρανείας, οπτικής και δορυφορικής πλοήγησης, το σύστημα προσφέρει ισχυρή απόδοση ακόμη και σε περίπλοκα περιβάλλοντα του πραγματικού κόσμου. Συμπεράσματα Το ενσωματωμένο σύστημα πλοήγησης UAV Inertial Vision GNSS αντιπροσωπεύει μια λύση επόμενης γενιάς για έξυπνη και αυτόνομη πλοήγηση UAV.και προηγμένους αλγόριθμους σύντηξης πολλαπλών πηγών, διασφαλίζει ακριβή και σταθερή πλοήγηση σε ολόκληρο το πεδίο πτήσης, από την απογείωση μέχρι την προσγείωση. Αν οι εφαρμογές των UAV σας απαιτούνυψηλή αξιοπιστία, ακριβής τοποθέτηση και ισχυρή ανθεκτικότητα στην υποβάθμιση του GNSSΤο εν λόγω ολοκληρωμένο σύστημα πλοήγησης παρέχει μια ισχυρή και οικονομικά αποδοτική λύση.