Πώς οι αισθητήρες FOG κάνουν τα ROV πιο έξυπνα και ασφαλέστερα κάτω από το νερό;

Στους τομείς της σύγχρονης εξερεύνησης των ωκεανών, της επιστημονικής έρευνας και των βιομηχανικών υποβρυχίων επιχειρήσεων,Ο ακριβής έλεγχος της στάσης και οι αξιόπιστες δυνατότητες πλοήγησης είναι βασικά στοιχεία που εξασφαλίζουν την επιτυχία των οχημάτων εξ αποστάσεως (ROV)Το γυροσκόπιο οπτικών ινών (FOG), με την εξαιρετική υψηλή ακρίβεια, τα χαμηλά χαρακτηριστικά της και την εξαιρετική προσαρμοστικότητα στο περιβάλλον,παρέχει ισχυρή υποστήριξη μέτρησης αδράνειας για τα ROV και έχει γίνει βασική τεχνολογία στα υποβρύχια συστήματα πλοήγησης.

Βασικά πλεονεκτήματα

• Υψηλή ακρίβεια και χαμηλή κλίση: Με βάση το φαινόμενο Sagnac, το FOG επιτυγχάνει εξαιρετικά χαμηλή αστάθεια προκατάληψης,διατήρηση σταθερών μετρήσεων γωνιακής ταχύτητας ακόμη και κατά τη διάρκεια μακροχρόνιων λειτουργιών ή σε περίπλοκα υποβρύχια περιβάλλοντα, με σημαντική υπερέκταση των παραδοσιακών μηχανικών ή MEMS αισθητήρων.

• Παρακολούθηση στάσης σε πραγματικό χρόνοΠαρέχει ακριβή δεδομένα για το ύψος, το γύρισμα και την γωνία κλίσης, επιτρέποντας ακριβή ρύθμιση της στάσης και σταθερό έλεγχο των ROV σε δυναμικά ρεύματα.
• Σύντομο και Αειφόρο Σχεδιασμό: Πλήρως στερεόστατη δομή χωρίς κινούμενα μέρη, ανθεκτική σε δονήσεις, κρούσεις και αλλαγές πίεσης.Μεγάλη διάρκεια ζωής και χαμηλά κόστη συντήρησης, ιδανικό για σκληρά περιβάλλοντα βαθέων υδάτων με υψηλή πίεση και έντονες δονήσεις.
• Ευέλικτη ικανότητα ένταξης: Εύκολα ενσωματώνεται με συστήματα ελέγχου ROV, αλγόριθμους αδρανούς πλοήγησης, αισθητήρες βάθους, καταγραφές ταχύτητας Doppler (DVL) και άλλους για να σχηματίσουν συστήματα αδρανούς πλοήγησης υψηλής απόδοσης (INS),περαιτέρω βελτίωση της συνολικής ακρίβειας θέσης.

Αξία εφαρμογής

• Έλεγχος σταθερότητας στάσηςΕιδικότερα, η λειτουργία του ROV είναι σταθερή υπό σύνθετα ρεύματα ή λειτουργικές διαταραχές, αποτρέποντας την απώλεια ελέγχου και βελτιώνοντας την επιχειρησιακή ασφάλεια.
• Υποστήριξη αδρανειακής πλοήγησης: παρέχει συνεχή παρακολούθηση θέσης και προσανατολισμού σε περιοχές βαθέων υδάτων όπου τα σήματα GNSS δεν είναι διαθέσιμα, κατάλληλη για μακροχρόνια εξερεύνηση και επιθεωρήσεις αγωγών.
• Βελτιωμένη αποτελεσματικότητα και ασφάλεια των εργασιών: Βελτιώνει σημαντικά την ακρίβεια και την αξιοπιστία της θαλάσσιας επιστημονικής έρευνας, της εξερεύνησης πόρων και της συντήρησης της υποθαλάσσιας υποδομής, μειώνοντας τους κινδύνους και βελτιστοποιώντας τον χρόνο λειτουργίας.

Τα σημερινά συστήματα FOG υποστηρίζουν αποτελεσματική στατική ζυροσκόπηση, επιτυγχάνοντας υψηλής ακρίβειας ευθυγράμμιση της πορείας.Η ολοκλήρωση προηγμένου αλγόριθμου ή η σύντηξη με βοηθητικούς αισθητήρες μπορούν να ανταποκριθούν περαιτέρω στις απαιτήσεις σύνθετων αποστολών ROV..

Το γυροσκόπιο οπτικών ινών (FOG) χρησιμεύει ως βασική τεχνολογία για τον σύγχρονο έλεγχο στάσης και πλοήγηση ROV.βελτιώνει σημαντικά τη σταθερότητα και την αποτελεσματικότητα των υποβρυχίων επιχειρήσεων, παρέχοντας ισχυρή τεχνική εγγύηση για την θαλάσσια επιστημονική έρευνα, την ανάπτυξη των πόρων και τις βιομηχανικές εφαρμογές.