Υψηλής ακρίβειας αρχείο ταχύτητας Doppler (DVL) 3D υποβρύχια πλοήγηση και αισθητήρας παρακολούθησης βυθού για AUVs και σκάφη έρευνας

Ο DP-D300A Doppler Velocity Log (DVL) είναι ένας υπερσύγχρονος αισθητήρας υποβρύχιας πλοήγησης σχεδιασμένος για αυτόνομα υποβρύχια οχήματα (AUVs), υποβρύχια και ερευνητικά σκάφη. Διαθέτοντας προηγμένη τεχνολογία μετατροπέα φασικής διάταξης, παρέχει μέτρηση ταχύτητας 3D σε πραγματικό χρόνο, ακριβή ανίχνευση υψομέτρου πυθμένα, και ευφυή αξιολόγηση εγκυρότητας δεδομένων, διασφαλίζοντας υψηλής αξιοπιστίας υποβρύχια πλοήγηση τόσο σε λειτουργία παρακολούθησης πυθμένα όσο και παρακολούθησης νερού. Το σύστημα ενσωματώνεται απρόσκοπτα με Συστήματα Αδρανειακής Πλοήγησης (INS) για βελτιωμένη ακρίβεια εντοπισμού κατά τη διάρκεια εκτεταμένων αποστολών.

Βασικά Χαρακτηριστικά

• Αυτόματη Εναλλαγή Λειτουργίας Πυθμένα/Νερού: Βελτιστοποιεί την απόδοση με βάση την εγγύτητα του βυθού και τη δυναμική της στήλης νερού.
• Μέτρηση Ταχύτητας 3D σε Πραγματικό Χρόνο: Έξοδος ταχύτητας υψηλής ανάλυσης στους άξονες X, Y, Z για ακριβή έλεγχο πλοήγησης.
• Ανίχνευση Υψομέτρου Πυθμένα: Μετρά την κάθετη απόσταση από τον πυθμένα για ασφαλή λειτουργία και παρακολούθηση βάθους.
• Αυτοδιάγνωση Βλαβών & Ευφυής Επικύρωση Δεδομένων: Διασφαλίζει την αξιοπιστία του συστήματος και αναγνωρίζει μη έγκυρα δεδομένα σε πραγματικό χρόνο.
• Εσωτερική Καταγραφή Δεδομένων: Αποθηκεύει έως και 312 ώρες κρίσιμων δεδομένων πλοήγησης αποστολής για ανάλυση μετά την επεξεργασία.
• Γρήγορη Αρχικοποίηση Συστήματος: Παρέχει έγκυρα δεδομένα ταχύτητας εντός 45 δευτερολέπτων μετά την ενεργοποίηση.

Τεχνικές Προδιαγραφές

• Συχνότητα Λειτουργίας: 120 kHz
• Τάση Εισόδου: 24V ± 2V DC
• Εύρος Ταχύτητας: -15 kn έως +15 kn
• Ακρίβεια Ταχύτητας: Καλύτερη από 3‰ ± 3 mm/s
• Μέγιστο Βάθος Παρακολούθησης Πυθμένα: 300 m (τυπικός πυθμένας)
• Ελάχιστο Ανιχνεύσιμο Βάθος: ≤ 4 m (στατική μέτρηση)
• Ονομαστικό Βάθος Μετατροπέα: ≥ 500 m (προσαρμόσιμο)
• Κατανάλωση Ενέργειας: Μέση ≤ 50 W, Μέγιστη ≤ 192 W

Μηχανικές & Ηλεκτρικές Διεπαφές

• Διαστάσεις Ηλεκτρονικής Μονάδας: ≤ 240 × 205 × 140 mm, ορθογώνιο περίβλημα, εγκατάσταση κάτωθεν
• Διαστάσεις Συστοιχίας Μετατροπέα: ≤ Φ290 × 65 mm, συνδεδεμένο μέσω φλάντζας προσαρμογέα στο κύτος του υποβρυχίου
• Πρωτόκολλα Επικοινωνίας:
• RS422 για δεδομένα ταχύτητας και υψομέτρου πυθμένα σε πραγματικό χρόνο (πρωτόκολλο PD6, ASCII, σταθερού μήκους, με έλεγχο αθροίσματος)
• Διπλές θύρες RS232 για αποσφαλμάτωση, διαμόρφωση εσωτερικών δεδομένων και ανάκτηση δεδομένων
• Ηλεκτρικές Διεπαφές: Τρεις κύριες συνδέσεις για τη συστοιχία μετατροπέα, την έξοδο ταχύτητας και τις διεπαφές τροφοδοσίας/αποσφαλμάτωσης/δεδομένων
• Ορισμοί Σημάτων: Λεπτομερής διάταξη ακροδεκτών για τους συνδέσμους XS1–XS3 διασφαλίζει τη σωστή ενσωμάτωση με τα συστήματα του σκάφους ή του AUV

Σύνθεση Συστήματος & Αρχή Λειτουργίας

• Στοιχεία: Μετατροπέας φασικής διάταξης, ηλεκτρονική μονάδα και καλώδια επικοινωνίας (καλώδιο μετατροπέα, καλώδιο δεδομένων/αποσφαλμάτωσης, καλώδιο τροφοδοσίας)
• Αρχή Λειτουργίας: Εκπέμπει ακουστικούς παλμούς φασικής διάταξης· οι ληφθέντες απόηχοι επεξεργάζονται για μετατοπίσεις συχνότητας Doppler και χρόνο καθυστέρησης για τον υπολογισμό της ταχύτητας του οχήματος και του υψομέτρου πυθμένα. Τα αποτελέσματα μεταφορτώνονται μέσω της μονάδας ψηφιακής επεξεργασίας σήματος στο κύριο σύστημα πλοήγησης (συνήθως INS) για συνδυασμένη πλοήγηση.

Εφαρμογές

• Πλοήγηση AUV & Υποβρυχίων: Παρέχει αξιόπιστες πληροφορίες ταχύτητας και υψομέτρου για ακριβείς υποβρύχιες ελιγμούς.
• Υδρογραφική & Ωκεανογραφική Έρευνα: Βαθυμετρική χαρτογράφηση, προφίλ πυθμένα και περιβαλλοντική παρακολούθηση.
• Αυτόνομος Σχεδιασμός Αποστολών: Ενσωματώνεται με συστήματα INS και ελέγχου σκάφους για μακροχρόνιες επιστημονικές και βιομηχανικές αποστολές.
• Θαλάσσιες Κατασκευές & Υπεράκτιες Λειτουργίες: Υποστήριξη πλοήγησης σε λειτουργίες ρηχών και βαθιών νερών.
• Επιστημονική Εξερεύνηση: Δεδομένα υψηλής ακρίβειας για μελέτες πυθμένα και παρακολούθηση πόρων.

Χρήση & Βέλτιστες Πρακτικές

• Βεβαιωθείτε ότι ο μετατροπέας είναι βυθισμένος πριν την ενεργοποίηση για να αποφευχθεί μόνιμη ζημιά.
• Συνδέστε όλα τα καλώδια σωστά πριν την ενεργοποίηση του συστήματος· αποφύγετε τη σύνδεση εν λειτουργία.
• Διατηρήστε άκαμπτη στήριξη της συστοιχίας μετατροπέα· ο προσανατολισμός πρέπει να ευθυγραμμίζεται με την πορεία του σκάφους.
• Διατηρήστε την όψη του μετατροπέα όσο το δυνατόν πιο επίπεδη με την επιφάνεια του νερού.
• Ελάχιστο υψόμετρο πυθμένα μετά την εμβάπτιση: ≥ 4 m, με ανεμπόδιστο πεδίο ακτινοβολίας.
• Λειτουργήστε στα DC24V ±2V για την ασφάλεια προσωπικού και εξοπλισμού.

Επικύρωση Απόδοσης

• Δοκιμές πεδίου που διεξήχθησαν από 29-31 Μαΐου 2023, στον ποταμό Zhanghe, καλύπτοντας >5 χλμ με ταχύτητα 5 κόμβων.
• Τέσσερις δοκιμές μονής διέλευσης έδειξαν απόλυτη ακρίβεια ταχύτητας καλύτερη από 0,3%, με >98% αποτελεσματικό ρυθμό δεδομένων.
• Γρήγορη αρχικοποίηση: έγκυρη έξοδος ταχύτητας επιτεύχθηκε εντός 30 δευτερολέπτων μετά την ενεργοποίηση.