Η σύγχρονη υπόγεια εξόρυξη άνθρακα αντιμετωπίζει αυξανόμενες απαιτήσεις γιαμεγαλύτερη παραγωγικότητα,μεγαλύτερη ακρίβεια, καιασφαλέστερες λειτουργίεςΩστόσο, οι πραγματικές προκλήσεις παραμένουν σημαντικές:

Κατευθυντική απόκλιση κατά τη διάρκεια κοπής ή προώθησης μεγάλων αποστάσεων

Συχνές προσαρμογές σιδηροδρόμων που επιβραδύνουν τις λειτουργίες

Κακή ορατότητα λόγω σκόνης, υγρασίας και υδρατμών

Δυσκολία αναγνώρισης της φθοράς ή της βλάβης του κεφαλιού του κοπτήρα σε πραγματικό χρόνο

Υψηλή εξάρτηση από την εμπειρία του χειριστή αντί για έλεγχο με βάση τα δεδομένα

Περιορισμένη αυτοματοποίηση υπό σκληρές υπόγειες συνθήκες

Καθώς η εξόρυξη προχωρά προς την ψηφιοποίηση και τις έξυπνες λειτουργίες, ο συνδυασμόςΣυστήματα αδρανειακής πλοήγησης (INS), βιομηχανικές κάμερες και ραντάρ χιλιοστών κυμάτωνpiαρέχει μια πρωτοποριακή λύση piου piαρέχει ακριβή καθοδήγηση, οπτική παρακολούθηση και ισχυρή αντίληψη στα πιο δύσκολα υπόγεια περιβάλλοντα.

01 Ινερσιακή Ναυσιπλοΐα: Κρατώντας κάθε πρόοδο ευθεία, ακριβή και σταθερή

Επειδή τα σήματα GNSS δεν λειτουργούν υπόγεια,ΙΝΣγίνεται το θεμέλιο για τον ακριβή έλεγχο της κατεύθυνσης του κοπτήρα.

Χρησιμοποιώντας γυροσκόπια, επιταχυνόμετρα και αλγόριθμους σύντηξης αισθητήρων, το INS παρέχει:

✔ Ακριβής καθοδήγηση σε ευθεία γραμμή για οποιαδήποτε απαιτούμενη απόσταση προόδου

Ανεξάρτητα από το αν το έργο απαιτεί δεκάδες, εκατοντάδες ή χιλιάδες μέτρα ευθείας προώθησης, το INS διατηρεί σταθερή και σταθερή κατεύθυνση.

✔ Ελάχιστη απόκλιση και μειωμένη επανεργασία

Η παρακολούθηση της στάσης σε πραγματικό χρόνο επιτρέπει την έγκαιρη ανίχνευση και διόρθωση της κατεύθυνσης.

✔ Λιγότερες ρυθμίσεις σιδηροδρόμων

Με μεγαλύτερη οριακή ακρίβεια, οι χειριστές ξοδεύουν λιγότερο χρόνο στη διόρθωση της ευθυγράμμισης των σιδηροδρόμων, βελτιώνοντας τη συνολική απόδοση.

✔ Αξιόπιστη βάση δεδομένων για αυτοματοποιημένη πρόοδο

Το INS παρέχει τα δεδομένα θέσης και στάσης που είναι απαραίτητα για τα μελλοντικά ημιαυτόματα και πλήρως αυτοματοποιημένα συστήματα φόρτωσης ή κοπής.

02 Βιομηχανικές κάμερες: Ορατότητα σε πραγματικό χρόνο της υγείας της κεφαλής του κοπτήρα

Η υψηλή συγκέντρωση σκόνης, το χαμηλό φωτισμό και η υψηλή υγρασία καθιστούν την χειροκίνητη παρακολούθηση της κεφαλής του κοπτήρα δύσκολη και επικίνδυνη.

Οι βιομηχανικές κάμερες υψηλής προστασίας (IP68/IP69K) λύνουν αυτό το πρόβλημα παρέχοντας:

✔ Ανίχνευση φθοράς και ζημιών σε πραγματικό χρόνο

Οι αλγόριθμοι AI ανιχνεύουν ρωγμές, χαμένα δόντια, ανώμαλες σπίθες ή παραμόρφωση και ενεργοποιούν άμεσες ειδοποιήσεις.

✔ Καθαρή απεικόνιση σε χώρους με σκόνη, ομίχλη ή υγρό

Η θέρμανση κατά της ομίχλης, τα ενισχυμένα οπτικά παράθυρα και η ευρεία δυναμική απεικόνιση εξασφαλίζουν ορατότητα ακόμη και σε δύσκολες συνθήκες.

✔ Απομακρυσμένη οπτική παρακολούθηση

Οι χειριστές μπορούν να αξιολογούν τις συνθήκες του κοπτήρα από το δωμάτιο ελέγχου με μεγαλύτερη ασφάλεια και αποτελεσματικότητα.

✔ Μειωμένες βλάβες εξοπλισμού

Η έγκαιρη ανίχνευση αποτρέπει σοβαρές καταστάσεις βλάβης, όπως μπλοκάρισμα του κοπτήρα ή ξαφνικό σπάσιμο της λεπίδας.

03 Ράδαρα χιλιοστών κυμάτων: Αξιόπιστη αντίληψη πέρα από τη σκόνη και τη νερομίχλη

Σε αντίθεση με τις κάμερες,ραντάρ χιλιοστών κυμάτωνείναι εξαιρετικά ανθεκτικό στην σκόνη, την υδρατμό και τον καπνό, καθιστώντας το ιδανικό για υπόγειες εργασίες.

Το ραντάρ ενισχύει το σύστημα με:

✔ Σταθερή απόσταση και ανίχνευση εμποδίων

Ακόμη και σε ελάχιστη ορατότητα, το ραντάρ παρέχει ακριβείς μετρήσεις εμβέλειας και αναγνώριση εμποδίων.

✔ Ανίχνευση πλευρικής απόκλισης κατά την πρόοδο

Αν το μηχάνημα αρχίσει να απομακρύνεται από την τροχιά, το ραντάρ εντοπίζει την αλλαγή νωρίς.

✔ Επαναχρηστική ανίχνευση μαζί με το INS και τις κάμερες

Το INS παρέχει θέση και στάση

Οι κάμερες παρακολουθούν την κατάσταση του κοπτήρα.

Το ραντάρ ανιχνεύει περιβαλλοντικά εμπόδια και αποκλίσεις τροχιάς
Μαζί, σχηματίζουν ένα ισχυρό, ασφαλές σύστημα αισθητήρων.

04 Σύντηξη αισθητήρων: Οδήγηση της επόμενης εποχής της ευφυούς εξόρυξης

Το INS, οι βιομηχανικές κάμερες και το ραντάρ αποτελούν μια ενιαία πλατφόρμα ευφυούς αντίληψης, επιτρέποντας:

1) Λιγότερες διορθώσεις σιδηροδρόμων

Η πιο ακριβής καθοδήγηση έχει ως αποτέλεσμα την πιο ομαλή πρόοδο και λιγότερο χρόνο στάσης.

2) Μεγαλύτερη αποδοτικότητα προώθησης

Η μείωση της επανειλημμένης εργασίας, οι λιγότερες διακοπές και η έγκαιρη ανίχνευση ζημιών βελτιώνουν σημαντικά την παραγωγικότητα.

3) Λιγότερο κόστος φθοράς και συντήρησης του εξοπλισμού

Η οπτική παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο και η παρακολούθηση με βάση το ραντάρ αποτρέπει απροσδόκητες βλάβες του κοπτήρα.

4) Καταγραφή και ιχνηλασιμότητα δεδομένων πλήρους διαδικασίας

Οι τροχιές προόδου, η κατάσταση του εξοπλισμού και τα περιβαλλοντικά δεδομένα καταγράφονται αυτόματα για ανάλυση και βελτιστοποίηση.

5) Ένα σταθερό θεμέλιο για ημιαυτόνομη και πλήρως αυτόνομη εξόρυξη

Μόλις η αντίληψη και η πλοήγηση είναι αξιόπιστες, ο προηγμένος αυτοματοποιημένος έλεγχος γίνεται εφικτός.

05 Ιδανικά σενάρια εφαρμογής

Αυτό το ολοκληρωμένο σύστημα είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για:

Μετακίνηση μεγάλων αποστάσεων και κατασκευή οδών

Τάναλοι ή τμήματα όπου οι σιδηροδρομικές απομακρύνσεις είναι συχνές

Περιβάλλον υψηλής σκόνης, υψηλής υγρασίας ή χαμηλής ορατότητας

Λειτουργίες με υψηλό κίνδυνο φθοράς ή σπάσματος του κοπτήρα

Έξυπνη κατασκευή ορυχείων και αναβάθμιση έξυπνου εξοπλισμού

Σε όλα αυτά τα περιβάλλοντα, το σύστημα βελτιώνει την ασφάλεια, την αποτελεσματικότητα και τη συνέπεια, ενώ μειώνει σημαντικά το χειροκίνητο φορτίο.

Συμπέρασμα: Οι έξυπνες τεχνολογίες μεταμορφώνουν την υπόγεια εξόρυξη

ΣυνδυάζονταςΙνησιακή πλοήγηση,βιομηχανική απεικόνιση, καιραντάρ χιλιοστών κυμάτων, τα ορυχεία άνθρακα μπορούν να προχωρήσουν πέρα από τους περιορισμούς της παραδοσιακής χειροκίνητης προώθησης.

Οι τεχνολογίες αυτές επιτρέπουν:

Περισσότερη ακρίβεια

Καλύτερη προστασία του εξοπλισμού

Μεγαλύτερη αποδοτικότητα

Ασφαλέστερα υπόγεια περιβάλλοντα

Σταδιακή μετάβαση προς την αυτοματοποιημένη και μη επανδρωμένη εξόρυξη

Αυτό δεν είναι απλά μια αναβάθμιση, αντιπροσωπεύει ένα σημαντικό βήμα προς το μέλλον της έξυπνης εξόρυξης.