Η ενσωματωμένο σύστημα πλοήγησης UAV InertialVisionGNSS: Σύνοψη προϊόντος και τεχνικός οδηγός

Τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη (UAV) γίνονται όλο και πιο αυτόνομα, ευφυή και ικανά για αποστολές.σταθερόΗ παραδοσιακή πλοήγηση μόνο με GNSS δεν μπορεί πλέον να ανταποκριθεί στις απαιτήσεις πτήσης υψηλής ακρίβειας,ειδικά σε περιβάλλοντα όπου τα δορυφορικά σήματα είναι αδύναμα, μπλοκάρει, ή σκόπιμα παρεμβαίνει.

Για την αντιμετώπιση αυτών των προκλήσεων, η εταιρεία μας έχει αναπτύξει έναελαφρύ, συμπαγές και εξαιρετικά αξιόπιστο σύστημα ενσωματωμένης πλοήγησης GNSS, σχεδιασμένο ειδικά για τα UAV που απαιτούν ακριβείς πληροφορίες στάσης, ταχύτητας και θέσης κατά τη διάρκεια όλων των σταδίων της πτήσης.

1. Σύνοψη συστήματος

Χτισμένο πάνω στις προηγμένες ερευνητικές μας δυνατότητες σε αδρανειακή πλοήγηση και επεξεργασία εικόνας, το σύστημα ενσωματώνειΔυναμική ανίχνευση,επεξεργασία όρασης με ορατό φως, καιΤοποθεσία GNSSσε μία συμπαγή μονάδα.

Η ολοκληρωμένη αυτή προσέγγιση εξασφαλίζει:

• Ναυσιπλοΐα υψηλής ακρίβειας σε διάφορες συνθήκες ορατότητας

• Σταθερή αυτόνομη πτήση ακόμη και όταν οι επιδόσεις του GNSS υποβαθμίζονται

• Αξιόπιστη λειτουργία κατά τη διάρκεια της απογείωσης, της πτήσης και της προσγείωσης

Σχεδιασμένο για πλατφόρμες UAV, το προϊόν διαθέτει:

• Ελαφριά και συμπαγή δομή

• Χαμηλή κατανάλωση ενέργειας

• Υψηλή αξιοπιστία και οικονομική απόδοση

Αυτό το καθιστά ιδανικό για μικρά και μεσαία UAV που εκτελούν αποστολές αναγνώρισης, χαρτογράφησης, επιθεώρησης και αυτόνομης προσγείωσης.

2Βασικές λειτουργίες και δυνατότητες

2.1 Βασικές λειτουργίες

Το σύστημα παρέχει αρκετές προηγμένες δυνατότητες επί του σκάφους:

• Εικόνες ορατού φωτός και επεξεργασία εικόνων επί του σκάφους
  Καταγραφή και επεξεργασία σκηνής σε πραγματικό χρόνο για την εξαγωγή οπτικών χαρακτηριστικών.

• Πολλαπλές πηγές ολοκληρωμένης πλοήγησης

  • Ινησιακή πλοήγηση

  • Βάσει όρασης πλοήγηση ανάλογης σκηνής

  • Ινερσιακή ∆είξη ∆ύεση ΓΝΣΣ

• Ανεξάρτητες εξόδους πλοήγησης

  • Συμπεριφορά

  • Ταχύτητα

  • Θέση
    Οι εκδόσεις αυτές επιτρέπουν στο UAV να ολοκληρώνει αυτόνομες αποστολές με υψηλή σταθερότητα και ακρίβεια.

3Τεχνικές προδιαγραφές

Υπό κανονικές συνθήκες ορατότητας πτήσης και προσγείωσης UAV (ορατότητα > 10 km, καθαρός διάδρομος προσγείωσης ή στόχοι χαρακτηριστικών), το σύστημα προσφέρει τις ακόλουθες επιδόσεις:

3.1 Ακρίβεια πλοήγησης

• Ανεξάρτητη ακρίβεια θέσης:
  ≤ 100 m (RMS) όταν λειτουργεί σε υψόμετρο πτήσης 1,5 km.

Αυτό το επίπεδο ακρίβειας εξασφαλίζει ασφαλή και αξιόπιστη αυτόνομη προσγείωση, ακόμη και χωρίς τέλεια διαθεσιμότητα GNSS.

3.2 Φυσικά χαρακτηριστικά

Με το συμπαγές αποτύπωμά του και τη χαμηλή κατανάλωση ενέργειας, το σύστημα μπορεί να ενσωματωθεί σε ένα ευρύ φάσμα πλατφορμών UAV χωρίς υπερφόρτωση του αεροσκάφους.

4Αρχιτεκτονική Συστήματος

Το ενσωματωμένο σύστημα πλοήγησης UAV InertialVisionGNSS αποτελείται από τρία κύρια υποσυστήματα:

1. Μονάδα κάμερας ορατού φωτός
   Καταγράφει εξωτερικές σκηνές για τη σύγκριση χαρακτηριστικών και καθοδήγηση προσγείωσης.

2. Μονάδα επεξεργασίας δεδομένων
   Εκτελεί επεξεργασία εικόνας, αντιστοίχιση σκηνών και αλγόριθμους σύντηξης πολλαπλών αισθητήρων.

3. Μονάδα αδρανειακής πλοήγησης
   Παρέχει μετρήσεις στάσης, γωνιακής ταχύτητας και επιτάχυνσης για συνεχή πλοήγηση.

Αυτά τα στοιχεία συνεργάζονται απρόσκοπτα για να παρέχουν ισχυρά δεδομένα πλοήγησης σε πραγματικό χρόνο.

5. Εξωτερικές διεπαφές

5.1 Μηχανική διεπαφή

• Διάμετροι συστήματος:170 mm × 142 mm × 116 mm

• Βάρος:~ 2 kg

Το προϊόν υποστηρίζειδύο μεθόδους εγκατάστασης:

• Εγκατάσταση κάτω

• Πλευρική τοποθέτηση

Κάθε επιφάνεια εγκατάστασης περιλαμβάνει:

• Τέσσερις οπές στερέωσης M4, διατεταγμένα με διαφορά134 mm × 60 mm

• Το UAV αεροσκάφος εξασφαλίζει τη συσκευή χρησιμοποιώνταςτέσσερις βίδες M4

Ο σχεδιασμός της ευέλικτης τοποθέτησης υποστηρίζει την ενσωμάτωση με πλατφόρμες UAV σταθερής πτέρυγας, περιστρεφόμενης πτέρυγας και VTOL.

6. Σενάρια εφαρμογής

Το εν λόγω ολοκληρωμένο σύστημα πλοήγησης είναι κατάλληλο για αποστολές UAV που απαιτούν σταθερές και αξιόπιστες επιδόσεις πλοήγησης, συμπεριλαμβανομένων:

• Αυτοκίνητη απογείωση και προσγείωση

• Κρουαζιέρα μεγάλης εμβέλειας ή σε μεγάλο υψόμετρο

• Αναγνώριση και παρακολούθηση

• Ελέγχος ηλεκτρικών γραμμών, αγωγών ή θαλάσσιων γραμμών

• Χαρτογράφηση και φωτομετρία

• ΔΕΑ που λειτουργούν σε περιβάλλοντα που αντιμετωπίζουν προκλήσεις GNSS

Συνδυάζοντας τεχνικές αδρανείας, οπτικής και δορυφορικής πλοήγησης, το σύστημα προσφέρει ισχυρή απόδοση ακόμη και σε περίπλοκα περιβάλλοντα του πραγματικού κόσμου.

Συμπεράσματα

Το ενσωματωμένο σύστημα πλοήγησης UAV Inertial Vision GNSS αντιπροσωπεύει μια λύση επόμενης γενιάς για έξυπνη και αυτόνομη πλοήγηση UAV.και προηγμένους αλγόριθμους σύντηξης πολλαπλών πηγών, διασφαλίζει ακριβή και σταθερή πλοήγηση σε ολόκληρο το πεδίο πτήσης, από την απογείωση μέχρι την προσγείωση.

Αν οι εφαρμογές των UAV σας απαιτούνυψηλή αξιοπιστία, ακριβής τοποθέτηση και ισχυρή ανθεκτικότητα στην υποβάθμιση του GNSSΤο εν λόγω ολοκληρωμένο σύστημα πλοήγησης παρέχει μια ισχυρή και οικονομικά αποδοτική λύση.